6月20日午後11時27分頃、豊後水道を震源とする強い地震があり、大分県佐伯市で震度5強を観測した。
気象庁によると、震源の深さは約40km。マグニチュードは5.0と推定される。この地震による津波の心配はないという。
この地震で熊本県高森町や宮崎県延岡市などで震度4、愛媛県伊方町や高知県宿毛市など幅広い地域で震度3を観測した。
各地の震度は以下の通り。（震度3以上）
大分県 震度5強 佐伯市鶴見
震度4 津久見市立花町 津久見市宮本町
佐伯市蒲江蒲江浦 佐伯市春日町 佐伯市上浦
佐伯市弥生 佐伯市米水津 佐伯市役所
豊後大野市清川町 竹田市荻町
震度3 大分市明野北 大分市新春日町 大分市佐賀関
大分市舞鶴町 臼杵市臼杵 由布市挾間町
由布市湯布院町川上 佐伯市堅田
佐伯市蒲江猪串浦 佐伯市直川 佐伯市宇目
佐伯市本匠 豊後大野市三重町
豊後大野市緒方町 豊後大野市朝地町
豊後大野市千歳町 豊後大野市大野町
竹田市竹田小学校 竹田市久住町
竹田市直入町 竹田市会々
熊本県 震度4 熊本高森町高森
震度3 産山村山鹿 阿蘇市一の宮町 阿蘇市波野
阿蘇市内牧 南阿蘇村吉田 山都町今
宮崎県 震度4 延岡市北川町川内名白石 延岡市北浦町古江
震度3 延岡市天神小路 延岡市北川町総合支所
日向市大王谷運動公園 西都市聖陵町
高鍋町上江 宮崎都農町役場 高千穂町三田井
高千穂町寺迫
愛媛県 震度3 伊方町湊浦 愛南町船越 愛南町一本松
高知県 震度3 宿毛市桜町